Determinado a encontrar o mítico reino perdido, um jovem aventureiro chamado Milo acha um antigo diário com pistas sobre sua localização. Junto com uma equipe de habilidosos, mas esquisitos exploradores, chefiada pelo comandante Rourke, Milo segue a bordo do moderno submarino Ulysses para uma arriscada expedição no fundo do mar. Lá, eles descobrem um continente de suprema tecnologia, energia misteriosa e riquezas incalculáveis. Mas quando algo surpreendente acontece, o objetivo da missão de Milo não é mais o de encontrar o Reino de Atlantis... mas sim, salvá-lo.